Pháo cối tự hành Cobra: Là pháo 120mm được hãng RUAG Defence của Thụy Sỹ phát triển. Pháo Cobra có thể lắp 2 loại nòng trơn có chiều dàu nòng khác nhau là 1.600mm và 2.000mm với tầm bắn tương ứng là 7.000m và 9.000m. Lực giật tối đa khi bắn là 30 tấn tác động trong vòng 30 mili giây, điều này cho phép chúng có thể tích hợp lên các xe tải 2 cầu, mặc dù hầu hết các đề xuất tích hợp đều lấy xe bánh lốp cấu hình 8×8 làm cơ sở. Trọng lượng tổng thể của pháo Cobra là 1.200kg đối với phiên bản cơ sở và 1.350kg khi được tích hợp hệ thống nạp đạn tự động.
